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下肢外骨骼康復訓練機器人BEAR-H1

詳細介紹

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邁步機器人BEAR-H1是一款用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關節(jié)提供助力完成行走訓練,可以節(jié)省人力,并提高康復效果。

BEAR-H1?外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機器人。

BEAR-H1?擁有帶動力的6關節(jié)(雙側髖、膝、踝),和髖部旋轉輔助關節(jié),可實現(xiàn)自然步態(tài),適合身高150- 190cm之間,體重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調(diào),配備步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng),理療師或家人可通過觸摸屏實時監(jiān)察病人的運動數(shù)據(jù)。
BEAR-H1?機器人上還裝有很多的傳感器,可以實時檢測人體的運動狀態(tài)。并且可以通過邁步機器人研發(fā)的AI算法預測人體的意圖,例如運動的快慢、啟動與停止、左腿還是右腿等等,這些信息都會被采集并用于控制機器人。


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